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穴位埋線療法(Acupoint catgut-embedding therapy)是一種結合中國傳統醫學觀念以及現代醫學器材之針灸手術,其乃利用注射針頭及針灸針,將約1 cm 長的羊腸線段埋入穴位中…
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手術機器人學(Surgical robotics)乃近年來廣受矚目的機器人技術,雖然目前已有多種不同手術導向的機器人被提出,應用於腦神經外科開顱手術的機器人研發工作卻仍相當少見,且尚未有專門針對開顱…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技,藉由機器人輔助下,可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象,而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
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本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構,該機構可在承受不同載重的情形下,自動調整機構內部配置,進而達到靜平衡狀態,即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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本研究探討以彈簧式的剛性連桿機構設計出能輸出定扭力的機構,該機構不使用撓性桿件及凸輪,僅使用剛性連桿及彈簧即可輸出近似定扭力。研究首先回顧定扭力機構之發展現況,接著提出兩種定扭力機構構想,並利用此構…
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